Korea Selatan menempati sebelah selatan dari semenanjung Korea, dimana membentang sekitar 1.000 km ke arah selatan dari timur laut Cina. Total luas wilayah Korea Selatan adalah 99.268 km persegi, termasuk sekitar 3.000 pulau. Korea Selatan adalah negara pegunungan. Dataran rendah, utamanya terletak di barat dan tenggara, hanya seluas 30 persen dari total wilayahnya. Korea Selatan dapat dibagi menjadi 3 bagian utama: bagian timur yang berupa barisan pegunungan tinggi dan wilayah pantai yang sempit; bagian barat yang berupa wilayah pantai yang luas, lembah sungai dan bukit yang berombak; dan wilayah selatan, dimana pegunungan yang meliuk-liuk dan lembah di bagian barat yang kontras dengan lembah sungai Nakdong yang luas di tenggara.

Halla-san, sebuah gunung mati yang membentuk Pulau Jeju, adalah puncak tertinggi di Korea Selatan dengan ketinggian 1.950 m di atas permukaan laut. Pulau Jeju terletak sekitar 100 km sebelah selatan pantai Korea Selatan. Pulau Jeju adalah pulau terbesar di Korea Selatan, dengan luas wilayah 1.845 km persegi.

Barisan Taebaek membentuk sistem pegunungan utama Korea Selatan yang membentang dalam arah utara-selatan sejajar dengan pantai timur. Empat barisan pegunungan yang lain bercabang dari Barisan Taebaek, termasuk Barisan Sobaek, sistem pegunungan terbesar kedua di Korea Selatan. Barisan Sobaek bercabang ke arah barat daya dari Barisan Taebaek, membagi bagian selatan Korea Selatan. Puncak tertinggi dari daratan Korea Selatan adalah Jiri-san (1.915 m), yang menjulang di bagian selatan Barisan Sobaek. Barisan Pegunungan dari daratan Korea Selatan terbentuk melalui lekukan geologi, yang berkebalikan dengan Gunung Halla-san. Daratan Korea Selatan tidak mempunyai aktivitas vulkanik dan gempa bumi jarang sekali.